1．控制系统总体框图
桥式起重机系统的电气控制系统总体框图如图所示，PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各个限位开关的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。
2．工作过程
在启动状态下，各类设备的控制应根据操作面板上的按钮输入来控制，升降机在启动和停止时，通过检测变频器输出的频率，控制电磁制动器的运行，其工作过程如下。
(1)接通电源，启动系统。
(2)按下大车运行按钮，大车启动，通过加图9-5电气控制系统总体框图速、减速按钮改变大车速度。
(3)按下小车运行按钮，小车启动，通过加速、减速按钮改变小车速度。
(4)按下升降机运行按钮，升降机启动，通过加速、减速按钮改变升降机速度；当需要重物悬停半空时，减小变频器输出频率，直到设定值，频率停止下降，启动电磁制动器，将重物抱住，防止溜钩现象：当重物需从半空开始上升或下降时，增加变频器的输出频率，到达某设定值时，频率停止上升，停止电磁制动器工作，松开重物，变频器输出频率持续增加到所需值。